郴州永兴安陵书院始建于宋代、以永兴古号安陵，故名。清雍正九年(1731)，知县刘崚生扩建，书院鼎盛时期，成为湘南第一书院，曾有“北有岳麓、南有安陵之称”、 独领风骚三百余年，名播远近，曾经一代名流讲学于书院，如宋代的朱熹、范成大、韩愈、潘畴、宋若水、黄干，明代的王守仁、湛若水、蔡汝楠、邹守益等，清代左宗棠等曾先后讲学于安陵书院书院；书院内既有可居住的独体院落，园中的建筑，古朴典雅，风雅精致，汲古图新，既有苏州园林的小巧秀雅，又有皇家园林的轩昂气派。

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